0x01 加載驅(qū)動(dòng)模塊失敗

加載驅(qū)動(dòng)失敗描述信息如下，錯(cuò)誤信息提示板卡中運(yùn)行的 linux 內(nèi)核版本是 4.1.15-g49efdaa ，架構(gòu)是 ARMv7 ；而編譯驅(qū)動(dòng)使用的內(nèi)核源碼版本為 4.1.15 ，架構(gòu)是 ARMv6 。說明編譯驅(qū)動(dòng)使用的內(nèi)核版本名和架構(gòu)與板卡中運(yùn)行的均不一致。

root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# insmod led.ko
[ 1634.442887] led: version magic '4.1.15 SMP preempt mod_unload modversions ARMv6 p2v8 ' should be '4.1.15-g49efdaa SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8 '
insmod: ERROR: could not insert module led.ko: Invalid module format

0x02 解決方法

有兩種解決方法：
(1) 重新編譯內(nèi)核、設(shè)備樹并燒錄到板卡中。
(2) 更改主機(jī)中的內(nèi)核配置信息，使其與板卡中的一致。

重新燒錄內(nèi)核比較麻煩，這里使用方法二。

1、在板卡終端中輸入命令uname -r和uname -p查看板卡所運(yùn)行的內(nèi)核的版本和架構(gòu)信息。

root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -r
4.1.15-g49efdaa
root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -p
armv7l

說明板卡中運(yùn)行的 linux 內(nèi)核版本為4.1.15-g49efdaa，處理器架構(gòu)為ARMv7

2、進(jìn)入主機(jī)中驅(qū)動(dòng)模塊所使用的 linux 內(nèi)核的根目錄，執(zhí)行 make menuconfig 啟動(dòng) linux 內(nèi)核圖形化配置界面（不能使用menuconfig的可以百度去安裝相應(yīng)依賴庫）

如下圖所示，進(jìn)入System Type選項(xiàng)：

然后進(jìn)入Multiple platform selection選項(xiàng)：

然后在下圖的界面中取消第一條ARMv6 based platforms（ARM11）前面的*號(hào)（選中后按空格即可取消）

取消完畢后保存、退出，這樣就把內(nèi)核支持的架構(gòu)改為了 ARMv7 。
配置完 menuconfig 后不要再輸入其他的配置內(nèi)核的命令，不然會(huì)沖刷掉之前的配置。

3、打開內(nèi)核根目錄中的 Makefile ，在EXTRAVERSION變量后添加你板卡中運(yùn)行的linux內(nèi)核版本號(hào)的后半部分，比如我的內(nèi)核后半部分就是 -g49efdaa 。

更改完后保存，在 linux 內(nèi)核根目錄下執(zhí)行make -j12重新編譯內(nèi)核。
內(nèi)核編譯完畢后重新編譯驅(qū)動(dòng)模塊。

驅(qū)動(dòng)模塊編譯完畢后用 NFS 下載到板卡中，輸入modinfo [驅(qū)動(dòng)模塊名]查看驅(qū)動(dòng)模塊信息：

root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# modinfo led.ko
filename:       /home/root/get/led.ko
author:         zuozhongkai
license:        GPL
srcversion:     597E1DDC8A372707B8FD0DE
depends:
vermagic:       4.1.15-g49efdaa SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8

可見vermagic一行中顯示的驅(qū)動(dòng)模塊所屬的內(nèi)核版本和處理器架構(gòu)與板卡中的內(nèi)核信息一致，驅(qū)動(dòng)模塊可以成功加載。

root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -r
4.1.15-g49efdaa
root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -p
armv7l

總結(jié)

到此這篇關(guān)于6ull加載linux驅(qū)動(dòng)模塊失敗解決方法的文章就介紹到這了,更多相關(guān)加載linux驅(qū)動(dòng)模塊失敗內(nèi)容請(qǐng)搜索本站以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持本站！

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