與Linux中斷息息相關(guān)的一個重要概念是Linux中斷分為兩個半部：上半部（tophalf）和下半部(bottom half)。上半部的功能是"登記中斷"，當一個中斷發(fā)生時，它進行相應地硬件讀寫后就把中斷例程的下半部掛到該設(shè)備的下半部執(zhí)行隊列中去。因此，上半部執(zhí)行的速度就會很快，可以服務(wù)更多的中斷請求。但是，僅有"登記中斷"是遠遠不夠的，因為中斷的事件可能很復雜。因此，Linux引入了一個下半部，來完成中斷事件的絕大多數(shù)使命。下半部和上半部最大的不同是下半部是可中斷的，而上半部是不可中斷的，下半部幾乎做了中斷處理程序所有的事情，而且可以被新的中斷打斷！下半部則相對來說并不是非常緊急的，通常還是比較耗時的，因此由系統(tǒng)自行安排運行時機，不在中斷服務(wù)上下文中執(zhí)行。

Linux實現(xiàn)下半部的機制主要有tasklet和工作隊列。

Tasklet基于Linux softirq，其使用相當簡單，我們只需要定義tasklet及其處理函數(shù)并將二者關(guān)聯(lián)：

void my_tasklet_func(unsigned long); //定義一個處理函數(shù)：
DECLARE_TASKLET(my_tasklet,my_tasklet_func,data); //定義一個tasklet結(jié)構(gòu)my_tasklet，與
my_tasklet_func(data)函數(shù)相關(guān)聯(lián)

然后，在需要調(diào)度tasklet的時候引用一個簡單的API就能使系統(tǒng)在適當?shù)臅r候進行調(diào)度運行：

tasklet_schedule(&my_tasklet);

此外，Linux還提供了另外一些其它的控制tasklet調(diào)度與運行的API：

DECLARE_TASKLET_DISABLED(name,function,data); //與DECLARE_TASKLET類似，但等待tasklet被使能
tasklet_enable(struct tasklet_struct *); //使能tasklet 
tasklet_disble(struct tasklet_struct *); //禁用tasklet 
tasklet_init(struct tasklet_struct *,void (*func)(unsigned long),unsigned long); //類似
DECLARE_TASKLET() 
tasklet_kill(struct tasklet_struct *); // 清除指定tasklet的可調(diào)度位，即不允許調(diào)度該tasklet

我們先來看一個tasklet的運行實例，這個實例沒有任何實際意義，僅僅為了演示。它的功能是：在globalvar被寫入一次后，就調(diào)度一個tasklet，函數(shù)中輸出"tasklet is executing"：

#include 
… 
//定義與綁定tasklet函數(shù)
void test_tasklet_action(unsigned long t);
DECLARE_TASKLET(test_tasklet, test_tasklet_action, 0);
void test_tasklet_action(unsigned long t)
{
printk("tasklet is executing\n");
}
…
ssize_t globalvar_write(struct file *filp, const char *buf, size_t len, loff_t *off)
{
…
if (copy_from_user(&global_var, buf, sizeof(int)))
{
return - EFAULT;
}
//調(diào)度tasklet執(zhí)行
tasklet_schedule(&test_tasklet);
return sizeof(int);
}

下半部分的任務(wù)就是執(zhí)行與中斷處理密切相關(guān)但中斷處理程序本身不執(zhí)行的工作。在Linux2.6的內(nèi)核中存在三種不同形式的下半部實現(xiàn)機制：軟中斷，tasklet和工作隊列。

下面將比較三種機制的差別與聯(lián)系。

軟中斷：

1、軟中斷是在編譯期間靜態(tài)分配的。

2、最多可以有32個軟中斷。

3、軟中斷不會搶占另外一個軟中斷，唯一可以搶占軟中斷的是中斷處理程序。

4、可以并發(fā)運行在多個CPU上（即使同一類型的也可以）。所以軟中斷必須設(shè)計為可重入的函數(shù)（允許多個CPU同時操作），

因此也需要使用自旋鎖來保護其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

5、目前只有兩個子系直接使用軟中斷：網(wǎng)絡(luò)和SCSI。

6、執(zhí)行時間有：從硬件中斷代碼返回時、在ksoftirqd內(nèi)核線程中和某些顯示檢查并執(zhí)行軟中斷的代碼中。

tasklet：

1、tasklet是使用兩類軟中斷實現(xiàn)的：HI_SOFTIRQ和TASKLET_SOFTIRQ。

2、可以動態(tài)增加減少，沒有數(shù)量限制。

3、同一類tasklet不能并發(fā)執(zhí)行。

4、不同類型可以并發(fā)執(zhí)行。

5、大部分情況使用tasklet。

工作隊列：

1、由內(nèi)核線程去執(zhí)行，換句話說總在進程上下文執(zhí)行。

2、可以睡眠，阻塞。

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