詳解linux 攝像頭驅(qū)動編寫
對于現(xiàn)代嵌入式設(shè)備，特別是手機來說，攝像頭是很重要的一個設(shè)備。很多同學(xué)買手機，一看顏值，第二就看攝像頭拍照如何。所以，從某個角度來說，攝像頭是各個廠家主打的應(yīng)用功能。那么，linux是如何支持攝像頭的，我們可以來看一下？
1、代碼目錄地址
drivers/media
2、v4l2框架
目前l(fā)inux上的camera都是按照v4l2框架來設(shè)計，它的地址位于drivers/media/v4l2-core
3、查看三星soc是如何支持camera的，可以查看drviers/media/platform/Kconfig
config VIDEO_S3C_CAMIF tristate "Samsung S3C24XX/S3C64XX SoC Camera Interface driver" depends on VIDEO_V4L2 && I2C && VIDEO_V4L2_SUBDEV_API depends on PM depends on ARCH_S3C64XX || PLAT_S3C24XX || COMPILE_TEST depends on HAS_DMA select VIDEOBUF2_DMA_CONTIG ---help--- This is a v4l2 driver for s3c24xx and s3c64xx SoC series camera host interface (CAMIF). To compile this driver as a module, choose M here: the module will be called s3c-camif.
4、從Kconfig確認除了VIDEO_V4L2和VIDEO_V4L2_SUBDEV_API之外，它只依賴自己的目錄
obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif/
5、繼續(xù)查看s3c-camif目錄的代碼結(jié)構(gòu)
# Makefile for s3c244x/s3c64xx CAMIF driver s3c-camif-objs := camif-core.o camif-capture.o camif-regs.o obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif.o
6、Makefile說的很清楚，它主要依賴camif-*.c三個文件
通過閱讀，確認camif-core.c是注冊文件
camif-regs.c是寄存器讀寫文件
camif-capture.c是主要的操作文件、接口文件
7、確認v4l2的函數(shù)操作接口
static const struct v4l2_ioctl_ops s3c_camif_ioctl_ops = {
.vidioc_querycap = s3c_camif_vidioc_querycap,
.vidioc_enum_input = s3c_camif_vidioc_enum_input,
.vidioc_g_input = s3c_camif_vidioc_g_input,
.vidioc_s_input = s3c_camif_vidioc_s_input,
.vidioc_enum_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_enum_fmt,
.vidioc_try_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_try_fmt,
.vidioc_s_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_s_fmt,
.vidioc_g_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_g_fmt,
.vidioc_g_selection = s3c_camif_g_selection,
.vidioc_s_selection = s3c_camif_s_selection,
.vidioc_reqbufs = s3c_camif_reqbufs,
.vidioc_querybuf = s3c_camif_querybuf,
.vidioc_prepare_buf = s3c_camif_prepare_buf,
.vidioc_create_bufs = s3c_camif_create_bufs,
.vidioc_qbuf = s3c_camif_qbuf,
.vidioc_dqbuf = s3c_camif_dqbuf,
.vidioc_streamon = s3c_camif_streamon,
.vidioc_streamoff = s3c_camif_streamoff,
.vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,
.vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
.vidioc_log_status = v4l2_ctrl_log_status,
};
and
649 static const struct v4l2_file_operations s3c_camif_fops = {
650 .owner = THIS_MODULE,
651 .open = s3c_camif_open,
652 .release = s3c_camif_close,
653 .poll = s3c_camif_poll,
654 .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
655 .mmap = s3c_camif_mmap,
656 };
8、和sd一樣，接口比較簡單，但是要深入了解camera，v4l2是繞不過去的。
這一點和sd卡、usb、asoc是一樣的。
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