Golang 實現(xiàn) RTP音視頻傳輸示例詳解
引言
在 Coding 之前我們先來簡單介紹一下 RTP(Real-time Transport Protocol), 正如它的名字所說,用于互聯(lián)網(wǎng)的實時傳輸協(xié)議,通過 IP 網(wǎng)絡傳輸音頻和視頻的網(wǎng)絡協(xié)議。
由音視頻傳輸工作小組開發(fā),1996 年首次發(fā)布,并提出了以下使用設想。
- 簡單的多播音頻會議
使用 IP 的多播服務進行語音通信。通過某種分配機制,獲取多播組地址和端口對。一個端口用于音頻數(shù)據(jù)的,另一個用于控制(RTCP)包,地址和端口信息被分發(fā)給預期的參與者。如果需要加密,可通過特定格式進行加密。
- 音視頻會議
如果在會議中同時使用音視頻媒體,那么它們是作為單獨的 RTP 會話傳輸。音頻,視頻兩個媒體分別使用不同的 UDP 端口對傳輸單獨的 RTP 和 RTCP 數(shù)組包,多播地址可能相同,可能不同。進行這種分離的動機是如果參與者只想接受一種媒體,可以進行選擇。
- Mixer 和 Translator
我們需要考慮這樣一種情況,在某個會議中,大多數(shù)人處于高速網(wǎng)絡鏈路中,而某個地方的一小部分人只能低速率連接。為了防止所有人使用低帶寬,可以在低帶寬區(qū)域放置一個 RTP 級的中繼器 Mixer。Mixer 將接收的音頻報文重新同步為發(fā)送方 20 ms 恒定間隔,重建音頻為單一流,音頻編碼為低速帶寬的音頻,然后轉發(fā)給低速鏈路上的帶寬數(shù)據(jù)包流。
- 分層編碼
多媒體應用程序應該能調節(jié)傳輸速率以匹配接收者容量或適應網(wǎng)絡擁塞??梢詫⒄{節(jié)速率的任務通過將分層編碼和分層傳輸系統(tǒng)相結合來實現(xiàn)接收器。在基于 IP 多播的 RTP 上下文中,每個 RTP 會話均承載在自己的多播組上。然后,接收者可以只通過加入組播組合適的子集來調整接收帶寬。
RTP 數(shù)據(jù)包頭部字段
只有當 Mixer 存在時,才會存在 CSRC 標識符列表。這些字段具有以下含義。前 12 個 8 位組在每一個包中都有。
- version (V): 2 bits
RTP 版本。
- 填充 (P): 1 bit
如果設置了填充位,包中包含至少一個填充 8 位組,其他填充位不屬于 Payload。
- 擴展 (X): 1 bit
如果設置了擴展位則存在。
- CSRC 數(shù)量(CC): 4 bits
CSRC 數(shù)量包含在固定頭中,CSRC 標識符數(shù)量。
- 標記 (M): 1 bit
標記由配置文件定義。用于標記數(shù)據(jù)包流中例如幀邊界之類的重要事件。
- payload 類型(PT): 7 bits
該字段指出 RTP 有效載荷格式,由應用程序進行解釋。接收者必須忽略無法理解的有效載荷類型的數(shù)據(jù)包。
- 序列號: 16 bits
每次 RTP 數(shù)據(jù)包發(fā)送時增加,可能用于接收者檢測包丟失并且恢復包序列。
- 時間戳: 32 bits
該字段反映了 RTP 數(shù)據(jù)包中第一個 8 位組的采樣時刻。
- SSRC: 32 bits
標識同步源,這個標識符應該選擇隨機,在同一個 RTP 對話的兩個同步源應該有不同的同步標識。
- CSRC 列表:0 到 15 項, 其中每項 32 bits
該字段表示對該 payload 數(shù)據(jù)做出貢獻所有 SSRC。
Golang 的相關實現(xiàn)
RTP 的實現(xiàn)有一些,不過通過 Go 實現(xiàn)有一些好處。
- 易于測試
這里的易于測試不僅僅是體現(xiàn)在容易書寫,能夠快速通過源碼,函數(shù)直接生成相應測試函數(shù)。而且更重要的是能夠提供相應的基準測試,提供計時,并行執(zhí)行,內存統(tǒng)計等參數(shù)供開發(fā)者進行相應調整。
- 語言層面強大的 Web 開發(fā)能力
能夠基于語言層面快速的對例 JSON 解析,字段封裝 。無需引入三方庫。
- 性能較為優(yōu)異
相比于 Python,Ruby 等解釋型語言快,比 node, erlang 等語言更易書寫。如果服務中需要用并發(fā),內置關鍵字 go 就可以快速起多個 goroutine。
Go 社區(qū)的RTP有 RTP 相關實現(xiàn),對應的測試也比較全面,簡單介紹一下。
package_test.go (基礎測試)
func TestBasic(t *testing.T) {
p := &Packet{}
if err := p.Unmarshal([]byte{}); err == nil {
t.Fatal("Unmarshal did not error on zero length packet")
}
rawPkt := []byte{
0x90, 0xe0, 0x69, 0x8f, 0xd9, 0xc2, 0x93, 0xda, 0x1c, 0x64,
0x27, 0x82, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x98, 0x36, 0xbe, 0x88, 0x9e,
}
parsedPacket := &Packet{
// 固定頭部
Header: Header{
Marker: true,
Extension: true,
ExtensionProfile: 1,
Extensions: []Extension{
{0, []byte{
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
}},
},
Version: 2,
PayloadOffset: 20,
PayloadType: 96,
SequenceNumber: 27023,
Timestamp:3653407706,
SSRC: 476325762,
CSRC: []uint32{},
},
// 有效負載
Payload: rawPkt[20:],
Raw: rawPkt,
}
// Unmarshal to the used Packet should work as well.
for i := 0; i < 2; i++ {
t.Run(fmt.Sprintf("Run%d", i+1), func(t *testing.T) {
if err := p.Unmarshal(rawPkt); err != nil {
t.Error(err)
} else if !reflect.DeepEqual(p, parsedPacket) {
t.Errorf("TestBasic unmarshal: got %#v, want %#v", p, parsedPacket)
}
if parsedPacket.Header.MarshalSize() != 20 {
t.Errorf("wrong computed header marshal size")
} else if parsedPacket.MarshalSize() != len(rawPkt) {
t.Errorf("wrong computed marshal size")
}
if p.PayloadOffset != 20 {
t.Errorf("wrong payload offset: %d != %d", p.PayloadOffset, 20)
}
raw, err := p.Marshal()
if err != nil {
t.Error(err)
} else if !reflect.DeepEqual(raw, rawPkt) {
t.Errorf("TestBasic marshal: got %#v, want %#v", raw, rawPkt)
}
if p.PayloadOffset != 20 {
t.Errorf("wrong payload offset: %d != %d", p.PayloadOffset, 20)
}
})
}
}基本測試中,利用 Golang 自帶的 Unmarshal 快速將 byte 切片轉換為相應結構體。減少了相關封包,解包等代碼的工作量。在網(wǎng)絡傳輸中,也能夠在語言層面直接完成大端,小端編碼的轉換,減少編碼的煩惱。
h.SequenceNumber = binary.BigEndian.Uint16(rawPacket[seqNumOffset : seqNumOffset+seqNumLength]) h.Timestamp = binary.BigEndian.Uint32(rawPacket[timestampOffset : timestampOffset+timestampLength]) h.SSRC = binary.BigEndian.Uint32(rawPacket[ssrcOffset : ssrcOffset+ssrcLength])
其中關于切片的相關操作十分便捷,可以獲取數(shù)組中的某一段數(shù)據(jù),操作比較靈活,在協(xié)議數(shù)據(jù)的傳輸過程中,通過切片,獲取某段數(shù)據(jù)進行相應處理。
m := copy(buf[n:], p.Payload) p.Raw = buf[:n+m]
在實現(xiàn)完成后,Golang 的子測試能夠進行嵌套測試。對執(zhí)行特定測試用例特別有用,只有子測試完成后,父測試才會返回。
func TestVP8PartitionHeadChecker_IsPartitionHead(t *testing.T) {
checker := &VP8PartitionHeadChecker{}
t.Run("SmallPacket", func(t *testing.T) {
if checker.IsPartitionHead([]byte{0x00}) {
t.Fatal("Small packet should not be the head of a new partition")
}
})
t.Run("SFlagON", func(t *testing.T) {
if !checker.IsPartitionHead([]byte{0x10, 0x00, 0x00, 0x00}) {
t.Fatal("Packet with S flag should be the head of a new partition")
}
})
t.Run("SFlagOFF", func(t *testing.T) {
if checker.IsPartitionHead([]byte{0x00, 0x00, 0x00, 0x00}) {
t.Fatal("Packet without S flag should not be the head of a new partition")
}
})
}更多的相關實現(xiàn)可以去 GitHub(https://github.com/pion/rtp) 上看一下實現(xiàn)源碼。
結尾
如果人為去關注相關的傳輸細節(jié),可能在底層耗費大量時間,目前市面上有很多相關的實現(xiàn)方案,有開源的,和一些公司提供的一些方案。目前經(jīng)過業(yè)界實踐,陌陌,小米眾多公司都采用了聲網(wǎng)的 SDK 去進行相關的業(yè)務時間,部分公司甚至已經(jīng)將核心業(yè)務交由處理,可見其穩(wěn)定性。個人去測試了一下他們的云課堂相關服務,回放,在線演示等功能十分便捷,可以節(jié)約大量開發(fā)時間。
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